Der Beginn der Chelsea Boots war jedoch weder Rock-`n‘ Roll, noch High Fashion. Sie gehen auf den Schuhmacher von Königin Victoria, Joseph Sparks-Hill, zurück. Er wollte in den 1830er Jahren eine Stiefelette kreieren, die sich zum Reiten eignet und dabei trotzdem elegant aussieht. Seinen heutigen Namen hatte er da jedoch noch nicht her. Den Namen “Chelsea“ bekam er erst verpasst, als der Lederschuh in den Swinging Sixties in Chelsea, dem damaligen Szeneviertel Londons, fast zum Stadtbild dazugehörte. So kann man also sagen, dass auch die Beatles & Rolling Stones tatsächlich ihren Teil zum heutigen Namen beigetragen haben.